Компілюємо:
gcc sx-at91.c -o sx-at91
Прописуємо у шляхах:
sudo cp sx-at91 /usr/bin
Та налаштовуємо minicom. Для цього завантажуємось (мені сподобався кольоровий вигляд, можна без параметрів)
minicom -c on
Тепер входимо до налаштувань за допомогою комбінації клавіш Ctrl+Z+O
та обираємо меню File Transfer Protocol.
Тицяємо на кнопку J та заповнюємо поля: "Ім'я" -- at91 (можете ввести своє), "Програма" -- /usr/bin/sx-at91. Далі повинні бути параметри Y U Y N N, їх можна ввести відповідними літерами на клавіатурі.